社区微型智能垃圾分类转运车底盘设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产生量日益增多，传统的垃圾处理方式已无法满足城市发展的需求。

垃圾分类作为改善环境、提高资源利用率的重要举措，近年来受到国家和社会的高度重视。

本课题研究面向社区垃圾分类的需求，旨在设计一款社区微型智能垃圾分类转运车底盘，以提高社区垃圾分类转运效率，降低人工成本，改善社区环境。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着环境问题日益严峻以及人工智能、物联网等技术的快速发展，国内外在垃圾分类转运车辆方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内在垃圾分类转运车辆方面的研究主要集中在以下几个方面：
1.垃圾分类转运车设计与开发：部分高校和企业已研制出不同类型的垃圾分类转运车，例如，长安汽车开发的纯电动垃圾分类转运车、比亚迪推出的压缩式垃圾分类转运车等。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要内容包括以下几个方面：
1.社区微型智能垃圾分类转运车需求分析：针对社区环境特点和垃圾分类需求，分析微型智能垃圾分类转运车的功能需求、性能需求和设计约束条件，为底盘设计提供依据。

2.微型智能垃圾分类转运车总体方案设计：根据需求分析结果，确定车辆的总体参数，设计整车布置方案和传动系统方案，为底盘设计提供总体框架。

3.底盘结构设计：根据总体方案设计，进行底盘结构的详细设计，包括车架设计、悬架系统设计、转向系统设计和制动系统设计，并对关键部件进行仿真分析，保证底盘性能满足设计要求。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法。

1.首先，进行社区垃圾分类现状和微型智能垃圾分类转运车需求的调研分析，确定车辆的功能需求、性能需求和设计约束条件。

2.其次，根据需求分析结果，进行微型智能垃圾分类转运车总体方案设计，包括车型选择、整车参数确定、总布置方案设计和传动系统方案设计。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对社区环境特点，设计结构紧凑、转弯半径小的微型智能垃圾分类转运车底盘，提高车辆在社区内的通行能力。

2.将智能识别和分类功能集成到垃圾分类转运车底盘中，实现垃圾的自动分类转运，提高垃圾分类效率。

3.优化底盘结构和传动系统，提高车辆的运行速度和效率，降低运营成本。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张　勇,徐　友,张　雷,等.基于stm32的智能垃圾分类及运输系统设计[j].机电工程,2022,39(09):1203-1210.

[2] 张　超,李　赫.智能垃圾分类与回收系统设计与实现[j].电子技术应用,2023,49(02):168-172.

[3] 孙继勇,高　原,冯　涛.基于stm32的智能垃圾桶设计[j].电子测量技术,2020,43(16):51-55.