机器人CO2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

co2气体保护焊以其成本低廉、效率高、易于实现自动化等优点，在工业制造领域，特别是在汽车、船舶、桥梁等大型结构件的生产中得到广泛应用。

焊缝质量是焊接结构安全可靠性的关键，而机器人的应用为提高焊接质量和效率提供了可能。

因此，研究机器人co2平焊工艺参数对焊缝成型影响规律，对于提高焊接质量、优化焊接工艺、降低生产成本具有重要的理论意义和现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

co2气体保护焊技术发展至今，已较为成熟，但对其工艺参数与焊缝成形之间关系的研究仍在不断深入。

国内外学者在co2焊接工艺参数优化、焊缝成形控制以及焊接缺陷形成机理等方面开展了大量研究工作，并取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以机器人co2平焊为研究对象，系统探究焊接电流、焊接电压、焊接速度等关键工艺参数对焊缝成型特征的影响规律，并在此基础上，构建基于机器人co2平焊的焊缝成型预测模型，为实现焊接工艺的智能控制和优化提供理论依据。

1. 主要内容

1.深入分析co2平焊的工艺原理、熔滴过渡机制、焊缝成型过程以及影响焊缝成型的关键因素，为后续研究奠定理论基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，并按照以下步骤逐步展开：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解机器人co2平焊技术的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和研究方向。

2.试验平台搭建及方案制定阶段：根据研究内容，搭建机器人co2平焊试验平台，并对试验平台的性能进行测试和调试。

同时，根据预定的研究目标，制定科学合理的试验方案，包括确定试验材料、焊接参数范围、试验方法以及数据采集方案等。

5. 研究的创新点

1.系统研究了机器人co2平焊工艺参数对焊缝成型特征的影响规律，揭示了工艺参数与焊缝成形之间的内在联系，为优化焊接工艺、提高焊接质量提供了理论依据。

2.采用先进的试验手段和分析方法，对焊缝成形特征进行了多角度、多层次的表征和分析，提高了研究结果的准确性和可靠性。

3.构建了基于机器人co2平焊的焊缝成型预测模型，为实现焊接工艺的智能控制和优化提供了技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 赵文杰, 王红军, 张海燕, 等. 基于机器视觉的 co2 焊接熔池图像特征提取 [j]. 焊接学报, 2019, 40(10): 97-102.

[2] 李志远, 张文钺, 孙振忠, 等. 基于 bp 神经网络的 co2 焊机器人焊缝跟踪方法研究 [j]. 电焊机, 2018, 48(10): 1-6.

[3] 王立君, 张海峰, 孙晓峰, 等. 基于 mag 焊熔滴过渡特征的焊缝成形预测模型 [j]. 中国机械工程, 2018, 29(12): 1483-1490.