1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景slam的英文全称为simultaneous localization and mapping，中文意思是同步定位与构图。
slam问题回答了对于一个被放置在未知位置的未知环境中的移动机器来递增的构建周围环境的连续性地图并同时估计自身在地图中的位置是否为可行的。
在过去的十年里，slam问题的解决方案一直是智能机器邻域[1]最显著的成就之一。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、待解决的问题（1) 地图的表示方式（2）不确定信息的描述（3）定位与环境特征提取二、拟采用的研究途径（1）针对地图的表示方法，考察了栅格表示、几何信息表示和拓扑图表示。
栅格地图表示法的特点在于创建和维护容易，尽量的保留了整个环境的各种信息，可以方便地进行自定位和路径规划。
但是，当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，定位过程中搜索空间很大，实现实时应用比较困难。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、文献综述、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
