多传感器信息融合技术研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着信息技术的快速发展，传感器技术也得到了极大的进步，各种类型的传感器如雨后春笋般涌现。

然而，单一传感器往往存在测量信息局限性、易受环境干扰等问题，难以满足复杂环境下对信息获取的精度和可靠性要求。

多传感器信息融合技术通过对来自多个传感器的异构数据进行综合分析与处理，能够有效克服单一传感器的不足，提高系统的感知能力、鲁棒性和可靠性，近年来在军事、工业、交通、医疗等领域展现出巨大的应用潜力和发展前景。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，多传感器信息融合技术已经成为国内外研究的热点，并在多个领域取得了显著进展。

1. 国内研究现状

国内学者在多传感器信息融合技术领域开展了大量研究工作，取得了一系列重要成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将从以下几个方面对多传感器信息融合技术进行深入研究：
1.多传感器信息融合的基本理论：-深入探讨信息融合的定义、分类、层次结构等基本概念，为后续研究奠定理论基础。

-分析多传感器信息融合系统的基本结构、工作原理以及关键技术，为系统设计和实现提供指导。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用文献研究、理论分析、实验验证相结合的方法进行。

首先，进行文献研究，广泛查阅国内外相关文献，了解多传感器信息融合技术的研究现状、发展趋势、主要方法和应用领域，为研究方向的选择和研究内容的确定提供参考。

其次，进行理论分析，在深入理解多传感器信息融合技术基本原理的基础上，对现有的信息融合算法进行分析和比较，研究各种算法的优缺点、适用条件和改进方向，并结合具体应用场景，探索新的信息融合方法和模型。

5. 研究的创新点

本研究力求在以下几个方面有所创新：
1.提出一种新的多传感器数据融合算法：针对现有信息融合算法的不足，结合具体应用场景，提出一种新的多传感器数据融合算法，例如基于深度学习的信息融合算法、基于分布式架构的信息融合算法等，并通过实验验证其有效性和优越性。

2.构建一种新的多传感器信息融合模型：针对特定应用领域，构建一种新的多传感器信息融合模型，例如面向目标跟踪的多传感器信息融合模型、面向环境监测的多传感器信息融合模型等，并通过仿真或实验验证其可行性和实用性。

3.开发一种新的多传感器信息融合应用系统：将多传感器信息融合技术应用于实际系统中，例如开发一种基于多传感器信息融合的无人驾驶系统、开发一种基于多传感器信息融合的智能监控系统等，并进行实际测试，验证其性能和效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘伟,熊伟,李广侠,等.多传感器信息融合技术研究进展[j].仪器仪表学报,2020,41(01):1-16.

2. 孙富春,邢登鹏,孙朝云.多传感器信息融合技术综述[j].控制与决策,2020,35(01):1-12.

3. 程龙,李宏,丁大伟.多传感器信息融合在目标跟踪中的应用综述[j].电子学报,2021,49(01):162-173.