基于运动想象的脚踝康复机器人系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，脑卒中等疾病导致的运动功能障碍日益增多，给患者、家庭和社会带来了沉重的负担。

传统的康复训练方法存在着效率低、患者依从性差等问题，因此，开发智能化、高效的康复训练设备迫在眉睫。

运动想象脑-机接口技术作为一种新兴的技术，为康复医学领域带来了新的希望。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，运动想象脑-机接口技术在康复机器人领域的应用研究取得了显著进展。

国内外学者在运动想象脑电信号分析、康复机器人设计、控制策略研究等方面开展了大量研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题旨在设计和开发一种基于运动想象的脚踝康复机器人系统，以帮助患者进行有效的康复训练，促进神经功能的恢复。

1. 主要内容

1.运动想象脑电信号分析:研究基于脑电信号的运动想象识别算法，实现对患者脚踝运动意图的准确识别。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，逐步推进研究工作。

1.文献调研阶段:深入研究国内外相关领域的文献，了解运动想象脑-机接口技术、康复机器人技术、控制策略等方面的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.系统设计阶段:根据研究目标和功能需求，完成系统总体方案设计、运动想象脑电信号采集与处理方案设计、脚踝康复机器人机械结构设计、控制系统设计等工作。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种基于多特征融合的运动想象脑电信号识别算法，提高对患者脚踝运动意图的识别精度。

2.设计一种新型的脚踝康复机器人，该机器人具有结构简单、安全可靠、舒适度高等优点，能够满足不同患者的康复需求。

3.提出一种基于患者运动意图和康复训练目标的个性化控制策略，实现患者运动意图与机器人运动的实时同步，提高康复训练的效率和效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王辉, 黄强, 王向军, 等. 基于脑电信号的下肢康复机器人研究现状与展望[j]. 机器人, 2020, 42(5): 606-619.

2. 李浩, 毛灵飞, 张帆, 等. 面向脑卒中患者的脑-机接口康复机器人研究进展[j]. 自动化学报, 2021, 47(1): 1-18.

3. 王志凌, 汪伟, 孙立宁, 等. 基于脑机接口的康复机器人控制技术研究进展与展望[j]. 自动化学报, 2021, 47(3): 513-530.