基于STM32的动态姿态识别系统设计与实现（软件）开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景及意义随着物联网，人工智能的快速发展，姿态识别技术也日益成熟，可以被应用在生活的方方面面,如航空，家具，农业，竞技等。

针对如上所提及的这些领域，不但要求姿态检测的稳定性，同时也要求姿态检测的 。

姿态检测系统是提供物体x轴、y轴和z轴的角速率、俯仰角和横滚角信息的 。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题本课题是基于stm32的动态姿态识别系统的涉及和实现，我主要负责软件的部分，主要分为三个部分：陀螺仪检测软件部分，无线传输软件部分，lcd显示软件部分。

由于嵌入式软件开发与硬件密不可分。

因此在熟悉stm32单片机的基础上，通过stm32驱动各个模块，主要解决以下三个问题：(1) 通过stm32单片机驱动mpu6050(2) 通过stm32单片机驱动nrf24l01(3) 通过stm32单片机驱动显示屏2. 拟采用的手段或研究途径通过查阅stm32 reference manual手册，mpu6050芯片手册，nrf24l01芯片手册等，研究相关的参考文献，利用相关书籍，充分利用网络上的资源，搞清楚关键引脚作用及驱动方式。