基于车路协同的交叉口控制策略研究开题报告

 2023-03-25 18:10:04

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

国内外文献综述在交叉口对车辆的控制主要是控制车辆的行驶速度,使其按预期时间驶离交叉口,且车辆在交叉口的停车容易造成延误以及燃油损失,为减少车辆在交叉口的停车,进行速度诱导可使车辆平缓行驶,减少停车提高安全性。

nekoui m[1]等人考虑交叉口的车辆碰撞问题,通过建立对速度的预警系统,提出利用速度诱导来缓解预警系统发布的可能碰撞问题,避免紧急刹车的情况。

nunzio g d[2]等人提出了一种生态驾驶车速决策算法, 使车辆在绿灯时间内以最少能耗不停车通过交叉口, 将其与动态规划最优解算法进行比较, 证明该算法有效且计算量更小。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、主要工作(1)阅读文献,对国内外资料进行检索。

(2)分析信号交叉口交通流特性,基础跟驰模型与交叉口信号配时设计车速诱导策略(3)确定具体交叉口,实际调查交叉口相关交通流参数的调查。

(4)运用sumo仿真平台与python程序语言,对所建立模型进行验证与分析。

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