1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述城市交通拥挤状况不断加剧，通过公交优先策略以吸引更多人使用公交出行，已成为减轻交通拥挤状况的重要方式。
文献[1]中提到公交优先策略主要包括两种：一种是以空间优先为基础的公交专用道和公交专用路等，另一种是以时间为基础的公交信号优先。
同时，文献[2]中介绍到：路口公交信号优先控制方法有三类：被动优先、主动优先（绝对优先和相对优先）、自适应优先控制（基于规则和基于优化）。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
（1）本课题要研究的问题是：基于排队的公交自适应优先控制。
针对在交叉口处，公交车辆和社会车辆混行且排队等待通过交叉口的情况，提出有效的公交自适应优先控制方式，该方式主要包括两方面：空间优先与时间优先。
其中空间优先的方式主要是运用车道复用思想，高效利用交叉口处的道路空间，为公交车辆虚拟出一条公交专用道；时间优先的方式是通过在自然相位间插入短相位，使提出优先申请的公交车辆快速通过交叉口。
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