自动化集装箱码头AGV调度问题研究开题报告

 2024-06-28 17:21:51

1. 本选题研究的目的及意义

随着经济全球化和国际贸易的快速发展,集装箱运输在全球物流体系中扮演着越来越重要的角色。

作为集装箱运输的重要节点,集装箱码头的运营效率直接影响着整个物流链的顺畅运行。

近年来,为了提高码头装卸效率、降低运营成本、改善作业环境,自动化集装箱码头应运而生并迅速发展。

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2. 本选题国内外研究状况综述

自动化集装箱码头agv调度问题近年来已成为物流领域的研究热点,国内外学者对此进行了大量的研究,并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内学者在agv调度方面做了大量研究,涉及调度模型、算法和应用等多个方面。

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将针对自动化集装箱码头agv调度问题,分析其特点和难点,构建高效的调度模型和算法,并通过仿真实验验证所提方法的有效性。

1. 主要内容

1.对自动化集装箱码头agv调度问题进行深入分析,明确其研究对象、目标和约束条件,并对现有的agv调度模型和算法进行综述和分析,找出其不足之处。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型构建、算法设计、仿真实验和结果分析等方法,具体步骤如下:
1.文献调研阶段:-深入研究自动化集装箱码头agv调度的相关文献,了解国内外研究现状、最新进展和存在的问题。

-收集和整理相关数据,为后续的模型构建和算法设计提供基础。


2.模型构建阶段:-分析自动化集装箱码头agv调度的特点、目标和约束条件,构建更加贴近实际的数学模型,例如混合整数规划模型、时间窗模型、动态调度模型等。

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5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.模型创新:-构建更加贴近实际的agv调度模型,综合考虑agv的电量限制、充电时间、交通拥堵、任务优先级等多种实际因素,以提高模型的实用性和准确性。

-探索新的模型构建方法,例如将机器学习、深度学习等技术应用于agv调度模型的构建,以提高模型的预测能力和自适应能力。


2.算法创新:-针对agv调度问题的特点,对现有的智能优化算法(如遗传算法、强化学习等)进行改进,以提高算法的求解效率和解的质量。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

1.陈超, 黄培, 孙浩, 等. 自动化码头agv调度优化研究综述[j]. 物流技术, 2022, 41(05): 121-125 140.

2.刘星, 刘以安, 谢剑英, 等. 基于混合整数规划的自动化码头agv调度优化[j]. 计算机工程与应用, 2021, 57(21): 273-280.

3.李文锋, 彭勇, 肖雨, 等. 基于时空协同进化的自动化码头agv路径规划[j]. 计算机集成制造系统, 2021, 27(01): 240-250.

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