协同驾驶系统中基于RSU的集中式通信技术设计与实现开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着智能交通系统（intelligenttransportationsystems，its）的快速发展，协同驾驶系统作为其关键技术之一，近年来备受关注。

协同驾驶系统通过车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，实现车辆对道路环境的全面感知和协同决策，从而提高道路交通安全、效率和舒适性。

本选题研究的目的是设计和实现一种基于路侧单元（roadsideunit，rsu）的集中式通信技术，用于支持协同驾驶系统中的信息交互。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着物联网、5g通信等技术的快速发展，协同驾驶系统作为实现智能交通的重要手段，受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

国内学者在协同驾驶系统方面展开了大量研究工作，并取得了一系列成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

主要内容：
1.协同驾驶系统应用场景分析：分析典型协同驾驶系统应用场景，例如高速公路、城市道路等，明确不同场景下的通信需求，为rsu通信技术方案设计提供依据。

2.rsu通信需求分析：分析协同驾驶系统中rsu通信的功能需求和性能需求，例如数据传输速率、延迟、可靠性等，为rsu通信技术方案设计提供技术指标。

3.rsubased集中式通信技术方案设计：设计基于rsu的集中式通信系统架构，包括rsu部署方案、网络拓扑结构、通信协议等，实现车辆与rsu之间高效、可靠的信息交互。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真实验和实证研究相结合的方法，逐步开展研究工作。

首先，进行文献调研，分析协同驾驶系统和rsu通信技术的国内外研究现状，了解现有技术的优势和不足，明确本研究的切入点和创新点。

其次，进行系统需求分析，明确协同驾驶系统中rsu通信的功能需求和性能需求，为rsu通信技术方案设计提供依据。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种高效的rsu通信协议：针对协同驾驶系统对通信实时性和可靠性的要求，设计一种高效的rsu通信协议，优化数据传输机制，降低传输延迟，提高数据传输的可靠性。

2.研究基于rsu的集中式信息交互机制：针对传统vanet通信方式存在的局限性，提出一种基于rsu的集中式信息交互机制，实现车辆信息的实时采集、处理和分发，提高协同驾驶系统的信息共享效率。

3.设计数据安全与隐私保护机制：针对协同驾驶系统中数据安全和隐私保护问题，设计数据安全与隐私保护机制，例如消息认证机制、密钥管理机制等，保障车辆和rsu之间信息交互的安全性，防止恶意攻击和数据泄露。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 周志刚,王健,王震,等.基于边缘计算的车联网通信资源协同优化分配机制[j].电子与信息学报,2020,42(04):984-992.

[2] 葛雨晨,王兴成,张晓东,等.面向车联网的lte-v2x集中式调度机制研究[j].通信学报,2020,41(12):160-170.

[3] 陈志刚,熊庆宇,李阳,等.基于rsu的智能交通系统车联网关键技术研究[j].电子技术应用,2020,46(11):1-6.