1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题：自动进样生物检测仪进出样控制软件系统设计二、课题意义：很早以前，人们就利用发酵技术来生产产品，直到近代才发现发酵是由微生物引起的。
发酵工业自20世纪60年代以来迅猛发展，所涵盖的产品也从原来的抗生素、食品等几个方面渗透到人民生活的各方面如医药、保健、农业、环境、能源、材料等。
发酵工业是一种以高科技含量为特征的新型工业，近年来特别是20世纪90年代以来，行业的迅速发展已经使其在食品工业中占有重要地位。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究或解决的问题1、运用深入的工程原理，研究步进电机的运行机理和控制方法，通过分析，解决步进电机的启动、停止的控制问题；2、嵌入式操作系统的移植和实现、高可靠性通信协议、软件安全策略研究、软硬件调试、步进电机驱动等多方面相互制约的问题；3、实时多任务调度、实时中断处理、软件算法的时效性等多个相互关联的子问题。
二、拟采用的研究手段（途径）1、完成总体软件程序的流程图和步进电机的工作框图、程序流程图；2、进出样主控芯片采用STM32H750，完成主控芯片的引脚配置、时钟配置、程序编写；3、检测池和清洁池进出样口的步进电机采用卡默尔蠕动泵，其驱动芯片采用L6470；4、完成蠕动泵驱动程序，对驱动芯片的工作电压进行配置；5、步进电机运动控制采用恒速命令、绝对位置命令、运动命令、停止命令；6、RS-485通讯模块以及使用Modbus数据传输协议实现硬件间的通讯
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、文献综述、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
