面向无人驾驶的人体主动运动意图估计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

无人驾驶技术近年来发展迅速，其安全性和可靠性是决定其能否最终落地的关键因素之一。

在复杂的交通环境中，无人驾驶车辆需要对周围的行人、车辆等交通参与者进行准确的感知和预测，才能做出安全的决策。

其中，人体主动运动意图估计是无人驾驶感知技术的重要组成部分，其目的是通过分析行人的姿态、步态、头部朝向等信息，推断出行人下一步的运动趋势，例如是直行、转向、停止还是加速等。

2. 本选题国内外研究状况综述

人体主动运动意图估计是近年来计算机视觉和机器人领域的研究热点之一，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内对于人体运动意图的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括以下几个方面：

1. 主要内容

1.研究人体主动运动意图的表示方法，构建适用于无人驾驶场景的意图估计模型框架。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研：通过查阅国内外相关文献，了解人体主动运动意图估计领域的最新研究进展、主要研究方法和关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.数据采集与分析：收集真实或模拟的无人驾驶场景下的人体运动数据，并对其进行预处理、特征提取等分析，为模型训练和测试提供数据支持。

3.模型构建与训练：基于深度学习技术，构建人体主动运动意图估计模型，并利用收集到的数据对模型进行训练和优化。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对无人驾驶场景的特点，构建面向无人驾驶的人体主动运动意图估计模型框架，并设计合理的意图表示方法。

2.研究多源传感器数据融合技术，将车载摄像头、激光雷达等传感器的数据进行整合，以提高意图估计的准确性和鲁棒性。

3.基于深度学习技术，构建高精度的人体主动运动意图估计模型，并根据无人驾驶场景的特点，对模型结构进行优化。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.赵冬,王飞跃.平行驾驶:无人驾驶的未来[j].智能系统学报,2020,15(01):1-16.

2.柴毅,丁文超,黄武陵.基于行人轨迹预测的自动驾驶汽车换道决策方法[j].机械工程学报,2021,57(09):160-170.

3.李力,宋晓峰,杨柳青,何志勇.无人驾驶车辆中人体运动意图识别研究进展[j].计算机科学,2020,47(06):1-9.