部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义随着社会的发展和科技的进步，汽车产业正在经历一场前所未有的变革。

电动化、智能化、网联化成为汽车产业发展的新趋势。

在这样的背景下，部分自动驾驶技术和电动轮驱动技术应运而生，为未来汽车发展提供了新的方向和思路。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述部分自动驾驶和电动轮驱动技术作为汽车领域的前沿技术，近年来受到了国内外学者的广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

国内在电动轮驱动技术方面，已经取得了一定的研究成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

#本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制展开，主要研究内容包括：
1.需求分析:对部分自动驾驶五座电动轮车的整车性能、自动驾驶功能、驱动系统功能以及电子差速控制性能进行分析，明确设计需求和目标。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步深入地开展研究工作。

首先，进行文献调研，了解国内外部分自动驾驶、电动轮驱动、电子差速控制等技术的研究现状和发展趋势，为研究方案的制定提供理论基础。

其次，根据五座电动轮车的特点和功能需求，进行系统分析和方案设计。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.研究对象的新颖性:将部分自动驾驶技术应用于五座电动轮车，针对这一新型车辆平台开展驱动系统设计和控制策略研究，具有较强的创新性和前瞻性。

2.技术路线的融合性:将电动轮驱动技术与电子差速控制技术相结合，通过对电机独立控制实现车辆的差速转向和驱动防滑控制，提升车辆的操控稳定性和安全性。

3.控制策略的先进性:探索基于滑模控制和模糊控制的电子差速控制策略，并通过仿真对比分析不同控制策略的性能，为五座电动轮车的电子差速控制提供新的思路和方法。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 徐 超.基于模糊自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[j].电工技术学报,2023,38(03):552-561.

[2] 谢 辉,刘 超,陈 冲,等.基于改进模型预测控制的分布式驱动电动汽车稳定性控制[j].机械工程学报,2022,58(12):145-156.

[3] 李 超.基于改进滑模控制的四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪控制研究[d].长春:吉林大学,2022.