监控机器人小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题的现状及发展趋势：

国内现状

2. 研究内容和问题

基本内容：以自主移动机器人和智能家用机器人为方向，研究基于目标识别的监控机器人小车，包括结构系统设计与控制系统设计，研究机器人移动规划技术、监控技术和图像识别技术。详细调研机器人小车和目标识别监控技术，运用类比等方法，设计监控机器人小车，以机器人小车为载体，研究机器人小车的移动规划技术、监控技术和图像识别技术。

预计解决的难题：1.机器人小车总体方案设计。 2.控制系统的研究设计。3.避障系统的研究设计。4.研究监控技术、图像识别技术和移动策略规划。

3. 设计方案和技术路线

研究方法：

在调研的基础上，基于nvidia jetbot、raspberry pi系统或者arduino嵌入式开发系统等，涉及监控小车机器人结构系统与控制系统。以机器人小车为载体，研究并实现监控技术、图像识别技术和移动策略规划。

技术路线：

4. 研究的条件和基础

1.毕业设计学生对机电产品设计与制造技术感兴趣，并具有机电产品设计与制造的专业基础知识。

2.设备：机械工程学院机器人小车，nvidia jetbot，arduino嵌入式系统。

3.现有cad设计平台：ug、solidworks、autocad等，并可使用校园网访问中国学术期刊全文数据等资源进行资料检索。