声控机器人小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.1国内现状

2. 研究内容和问题

研究内容：

机器人的研究和应用是当今世界各国的主要研究热点，控制系统是机器人的关键部分，其性能决定了移动机器人的智能程度。因此，本课题主要研究声控小车机器人的系统结构与控制系统。主要内容：以自主移动机器人和智能家用机器人为方向，研究并设计声控机器人小车的系统结构与控制系统，研究并实现机器人声控技术和避障移动策略规划。

详细调研机器人小车和智能家用机器人，运用类比等方法，完成并设计声控机器人小车的系统，以能力风暴机器人等为载体，研究直线往复移动策略规划。

3. 设计方案和技术路线

研究方法：

在调研的基础上，基于单片机、plc或者工控机，完成声控小车机器人结构系统与控制系统设计，以能力风暴机器人为载体，研究并实现等距移动策略规划。

4. 研究的条件和基础

1、毕业设计学生对机电产品设计与制造技术感兴趣，并具有机电产品设计与制造的专业基础知识。

2、设备：计算机，单片机，电动机，arduino嵌入式系统等。

3、现有cad设计平台：ug、solidworks、autocad等，并可使用校园网访问中国学术期刊全文数据库等资源进行资料检索。