仿生机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.本课题的现状及发展趋势：

1.1国外现状

起初，人们为了满足大批量生产的需求，对机械手研究的投入不断加大。与此同时,在军事方面，也需要自动化的机械手来完成一些繁重、危险等人手难以完成的任务。基于这些方面的需求,美国科学家先后研究设计出了一种可以遥控控制的机械手和一种主从式的机械手。

2. 研究内容和问题

二、本课题的基本内容，预计解决的难题基本内容：机器人的研究和应用是当今世界各国的主要研究热点，其中仿生机械手的应用有着广阔前景。

课题主要内容：在详细调研仿生机械手的基础上，以仿生机械手和智能家用机器人为方向，研究设计仿生机械手的结构系统与控制系统，研究仿生机械手控制技术和动作策略规划，研究仿生机械手的人机交互技术，采用app等来监控和控制仿生机械手。

预计解决的难题：1、仿生机械手总体方案设计。

3. 设计方案和技术路线

三、课题的研究方法、技术路线：

研究方法：

详细调研仿生机械手和微机电技术，运用类比等设计方法，研究并完成仿生机械手结构系统设计和控制系统设计，基于arduino等嵌入式技术，研究仿生机械手app人机交互技术设计。

4. 研究的条件和基础

四、研究工作条件和基础：

1、毕业设计学生对机器人和机械手设计与制造技术感兴趣，并具有机电产品设计与制造的专业基础知识。

2、设备：机械工程学院三轴数控铣床，fanuc机械手，arduino嵌入式开发系统等。