1. 研究目的与意义
生物的结构是长期自然演化的结果，其身体结构参数具有天然优化的特征。本课题要求模仿蝙蝠的身体结构，设计双翼可以分别操控的扑翼机构。
本课题要求模仿蝙蝠的身体结构，设计双翼可以分别操控的扑翼机构。本课题只设计扑翼机构的机械结构部分，不含控制电路及软件设计。本课题的设计任务包括总体结构装配图和主要非标准零件的零件图设计。
2. 课题关键问题和重难点
目前国内外相关研究中缺乏制造和装配过程的详细资料，在设计过程中可能会出现意料之外的状况，包括但不限于部件修配错误，气动外形不合理等等。
更需要拥有相关经验的人员协助。
另外，本人在过往实习期间仅有少量旋翼机和固定翼飞机相关的理论积累（而且大部分与燃机动力系统相关，而小型扑翼机通常选择电机作为动力装置），在扑翼机理论知识方面几乎是空白，需要紧急补充相关知识。
3. 国内外研究现状（文献综述）
基于大型飞狐的生物数据，提出了一种以蝙蝠为灵感的无尾扑翼无人机(UAV)设计方案。无人机的翼展为1.68米，总质量为289克。基于计算流体动力学(CFD)方法，分析了设计巡航速度下的气动特性。在分析中选择的变量是攻角和扑动频率。根据设计参数制造了无人机原型机。扑动机制采用2 dfs旋转-球-球-转动(RSSR)系统来反映蝙蝠的扑动姿态。然后用制造的原型机进行了室外试飞。机载飞行数据记录仪(FDR)用于保存飞行速度、俯仰角和飞行三维位置等飞行数据。FDR数据表明，蝙蝠仿生无人机在6.8 m/s飞行速度下，平均迎角4.1度，扑动频率3.7Hz的情况下，能够实现稳定的圆航线巡航。试飞表明，无人机能够提供5分钟的免费户外巡航配备Li-Po电池。研究证明无尾构型扑翼无人机能够保持稳定飞行，为今后的研究提供了新的设计可能
4. 研究方案
设计
材质选择：介于蝙蝠的身体构造，宜选择轻质材料构建主结构，同时尽可能降低控制单元、动力单元和能源装置的自重以降低起飞载荷。
外部构型：建议参考既有设计方案。同时注意检查是否存在不合理结构。
5. 工作计划
| 023.1.2～2023.1.15 | 完成译文翻译，查阅文献，完成开题报告并上传毕设网。
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| 2023.1.16～2023.2.5 | 指导老师审核译文和开题报告，根据指导老师意见完成修改。
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| 2023.2.6～2023.3.19 | 按照开题报告的方案，设计完成装配图初稿。
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| 2023.3.20～2023.3.26 | 在“毕设网”上完成“中期检查报告”的填写，指导老师完成中期任务的审核。
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| 2023.3.27～2023.4.23 | 设计完成主要零件的零件图 | |
| 2023.4.24～2023.5.6 | 完成“毕业设计报告（论文）”的撰写、论文检测，上传毕设网，指导老师批阅和确认。
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| 2023.5.6～2023.5.12 | 答辩，存档。
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