1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述前言机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。
随着工业的不断发展和科技的不断进步，工业机器人得到了越来越广泛的应用，而机器人运动学、动力学和控制理论则是工业机器人研究的重要基础[1]。
机器人技术作为二十一世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术等一样，属于高新技术。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究问题：机械臂在生产实际中占据着重要的地位，本课题以液压系统驱动的四自由度机械臂为研究对象，拟设计一种四自由度机械臂实验装置结构用于科学研究。
研究手段：利用三维仿真软件设计四自由度机械臂实验装置结构的三维模型。
技术要求：（1）拟定一种四自由度机械臂实验装置结构方案；（2）对关键结构进行强度校核。
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