1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述前言负载模拟器多用在一些性能测试实验中，用来模拟输出被测系统运动过程中所受的外负载力（矩）。
负载模拟器的作用是为要测试的目标系统生成适当的负载[1]。
例如，在航空航天领域，负载模拟器用于产生扭矩/力，以模拟作用于执行器系统的空气动力学负载。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题：主要对液压马达负载模拟器的控制策略问题进行了理论分析与仿真研究。
数学模型是控制算法的设计依据，为研究液压负载模拟器的控制方法，首要建立负载模拟器的数学模型。
负载模拟器的数学模型不但是有效设计控制器的基础，而且能帮助我们更加深入的了解负载模拟器系统特性和多余力矩的产生和消除途径。
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