1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、课题综述机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段。
近年来，随着电子技术尤其是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，机械手作为工业机器人的一个重要分支同时得到了快速的发展。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
根据要求完成三自由度机器臂系统设计及控制工作。
要求用solidworks(或其他三维软件)进行三维设计，作出虚拟样机。
选型设计电机及控制部分，要求完成末端在空间的直线或圆弧运动规划，进而控制三个电机，实现末端的轨迹位置控制，完成控制系统的调试或仿真调试。
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