机器人浮动去毛刺装置设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着制造业的快速发展，产品对加工质量的要求不断提高，去毛刺作为机械加工过程中的最后一道工序，其自动化和智能化水平直接影响着产品的最终质量、生产效率和生产成本。

传统的去毛刺方法主要依赖人工操作，存在着效率低、成本高、一致性差、安全隐患大等缺点，难以满足现代制造业对高效、高质量去毛刺的需求。

机器人浮动去毛刺技术作为一种新型的去毛刺技术，利用机器人的灵活性和可控性，结合浮动去毛刺机构的柔顺性，能够有效克服传统去毛刺方法的不足，实现对复杂工件的高效、高质量、自动化去毛刺。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，机器人去毛刺技术作为一种高效、灵活的去毛刺方法，受到了国内外学者越来越多的关注，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在机器人去毛刺领域起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将围绕机器人浮动去毛刺装置的设计与应用展开，主要内容包括：
1.对机器人浮动去毛刺技术进行概述，分析其工作原理、优势和挑战。

2.完成机器人浮动去毛刺装置的结构设计，包括浮动去毛刺机构、机器人本体、传动系统和控制系统的设计。

3.对机器人浮动去毛刺装置的关键部件进行设计，包括浮动主轴、去毛刺刀具和力传感器的设计与选型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.查阅国内外相关文献，了解机器人去毛刺技术、浮动去毛刺技术、机器人系统设计、控制系统设计等方面的研究现状和发展趋势，为本研究奠定理论基础。

2.根据研究目标和内容，确定机器人浮动去毛刺装置的总体方案，包括浮动去毛刺机构类型、机器人本体型号、传动系统方案、控制系统方案等。

3.对机器人浮动去毛刺装置进行详细设计，包括浮动去毛刺机构设计、机器人本体选择与运动分析、传动系统设计、控制系统设计等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.设计一种新型的机器人浮动去毛刺装置，将机器人技术与浮动去毛刺技术相结合，实现对复杂工件的高效、高质量、自动化去毛刺。

2.提出一种基于力反馈的机器人浮动去毛刺控制策略，实现对去毛刺力的精确控制，提高去毛刺质量，并减少对工件的损伤。

3.开发一套完整的机器人浮动去毛刺系统，包括硬件平台和软件系统，为机器人浮动去毛刺技术的应用提供技术支持。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.李亮,黄永安,甘亚辉,等.机器人柔顺去毛刺技术研究现状与发展趋势[j].机械工程学报,2022,58(09):226-244.

2.王振林,陈立国,李洪波.机器人去毛刺技术的研究现状与展望[j].机械设计与制造,2020(06):255-259.

3.陈立国,王振林,李洪波.机器人去毛刺技术的研究现状及发展趋势[j].工具技术,2020,54(02):139-143.