电视机存储库取放和搬运机器人总体和机械手设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着电子商务的快速发展和智能制造的兴起，自动化仓储物流系统在提高效率、降低成本、优化供应链管理方面发挥着越来越重要的作用。

电视机作为一种大尺寸、易碎的消费电子产品，其存储库的自动化管理显得尤为重要。

传统的电视机存储库通常采用人工操作方式，存在着效率低下、出错率高、劳动强度大等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

自动化仓储物流系统近年来已成为研究热点，国内外学者在相关领域进行了大量的研究工作。

1. 国内研究现状

国内对于自动化仓储物流系统的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题将围绕电视机存储库取放和搬运机器人系统的设计和开发展开研究，主要内容包括：1.电视机存储库系统需求分析：分析电视机存储库的功能需求、机器人搬运需求以及系统性能指标。

2.电视机存储库总体设计：设计存储库的结构、货架布局、出入库流程以及安全防护措施。

3.搬运机器人机械结构设计：进行机器人运动学分析，设计机械手结构，选择驱动方式和执行器，并对机械结构进行仿真和优化。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论研究与实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展研究：
1.文献调研：广泛查阅国内外相关文献，了解自动化仓储物流系统、机器人技术、控制算法等方面的研究现状和最新进展，为本课题的研究提供理论基础。

2.需求分析：深入分析电视机存储库的功能需求和机器人搬运需求，确定系统性能指标，为后续设计提供依据。

3.系统设计：根据需求分析结果，设计电视机存储库的结构、货架布局、出入库流程以及安全防护措施。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期实现以下创新点：
1.针对电视机存储库的特点，设计一种高效、安全的专用搬运机器人系统，提高电视机存储库的自动化程度。

2.研究并应用先进的机器人技术、控制算法和传感器技术，提高搬运机器人的自主导航能力、搬运效率和安全性。

3.开发一种智能化的电视机存储库管理系统，实现库存管理、出入库管理、机器人调度等功能，提高存储库管理效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘振宇, 谢宗武, 刘欣. 基于改进遗传算法的仓储机器人路径规划[j]. 计算机工程与应用, 2022, 58(14): 264-271.

2. 张凯, 梁文博, 杨光. 基于改进a*算法的移动机器人路径规划[j]. 计算机工程, 2023, 49(02): 273-281.

3. 陈虹, 陈蕾, 孙汉秋. 基于ros的移动机器人路径规划系统设计[j]. 计算机应用与软件, 2022, 39(12): 164-169.