可代步、升降及转向的残疾人或老年人活动轮椅设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着全球老龄化趋势的加剧以及残疾人生活质量要求的提高，传统轮椅的功能局限性日益凸显，已经无法满足残疾人和老年人日益增长的多元化、个性化需求。

传统的轮椅仅仅作为一种简单的代步工具，缺乏诸如升降、转向等辅助功能，这使得残疾人和老年人在日常生活中面临诸多不便，例如上下楼梯、跨越障碍物、狭窄空间转向等，极大地限制了他们的活动范围和生活质量。

因此，设计一种集代步、升降、转向功能于一体的多功能轮椅，对于改善残疾人和老年人的生活质量，提高他们的生活自理能力，促进社会融合具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者和研究机构针对多功能轮椅的设计和研发进行了一系列探索，取得了一些阶段性成果。

1. 国内研究现状

国内对于多功能轮椅的研究主要集中在以下几个方面：1.电动轮椅的智能控制:国内学者在电动轮椅的控制算法、人机交互界面等方面开展了大量研究，例如语音控制、遥控控制等技术的应用，显著提高了电动轮椅的操控性和安全性[1]。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真模拟、实验测试等方法，逐步开展研究工作。

首先，进行文献调研，收集国内外关于多功能轮椅、升降机构、转向机构、控制系统等方面的研究成果，了解该领域的最新进展和发展趋势。

其次，根据需求分析结果，进行轮椅的结构设计，并利用solidworks、catia等三维建模软件建立轮椅的三维模型，进行运动学和动力学仿真分析，优化设计方案。

5. 研究的创新点

本课题致力于研发一种集代步、升降、转向功能于一体的多功能轮椅，并在以下方面进行创新：
1.结构设计创新:设计一种新型的升降机构和转向机构，使其结构更加紧凑、稳定、安全可靠，同时易于操作和维护。

2.控制策略创新:开发一种智能化控制系统，集成多种传感器信息，实现轮椅的自主避障、平稳升降、灵活转向等功能，提高轮椅的安全性和智能化水平。

3.人机交互设计:优化轮椅的人机交互界面，使其更加人性化、智能化，方便残疾人和老年人操作使用，提升用户体验。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张建华, 张雷. 基于stm32的智能轮椅控制系统设计[j]. 电子技术与软件工程, 2023(03): 113-117.

[2] 邓立, 孟庆浩, 刘超. 基于ros的多传感器融合slam算法研究[j]. 电子技术与软件工程, 2023(02): 110-113.

[3] 周航, 祁闯. 基于stm32的智能轮椅避障系统设计[j]. 电子世界, 2022(24): 122-124.