基于非线性高斯-赫尔默特模型的标靶球拟合算法研究开题报告

 2023-04-13 09:40:42

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

一、课题研究背景及研究意义经典平差模型的通用形式涵括了条件平差、附有参数的条件平差、间接平差及附有限制条件的间接平差等基本平差模型。

假定观测向量含随机误差,参数系数矩阵为固定量,采用最小二乘估计准则可求得上述四类基本平差模型以及通用平差模型的最优无偏解。

最小二乘估计理论是数据处理的基本方法之一,在大地测量等众多科学研究和工程领域应用广泛[4]。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

三、研究计划1、研究目标在三维扫描测量中,因为扫描得到的地物坐标是来自不同测站,这也意味着这些坐标存在于不同的坐标系中。

如果要利用这些扫描获取到的坐标建立三维模型就需要将不同站心坐标系中的的坐标规划到统一的坐标系当中,统一坐标系的方法就是利用不同坐标系中的公共点进行坐标系的转换。

而这样的公共点在现实生产中是用标靶球实现的,但是在三维扫描时扫描得到的是标靶球的球面坐标,要得到公共点坐标需要通过数据处理利用球面坐标推算球心坐标,这个过程称作标靶球拟合。

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