基于车载LiDAR点云的城市道路提取研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.选题的背景及意义道路信息作为一种重要的基础地理信息，在城市规划、智能交通、应急响应等领域都发挥着重要作用，如何高效率、高精度、低成本地进行道路信息的采集也成为近年来的研究热点。

车载激光扫描系统是目前最前沿的测绘科技之一[1]，是一种快速实时获取大范围三维空间信息的新技术手段，它作为一种新的空间数据采集手段，以车辆为搭载平台，集成 gps、ins、激光扫描仪等多种传感器，在车辆行进途中实时采集建筑物、植被、道路等地物表面的三维数据，为道路信息的采集与更新提供了新途径。

传统获取道路信息的方法主要包括人工测量和航空摄影测量两种方式。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题要研究的问题本课研究如何从车载lidar点云中快速、准确提取道路边界,主要研究内容如下：（1）针对车载激光点云杂乱无序且存在噪声点与冗余数据的问题，总结与探讨了车载激光点云数据的常用预处理方法，主要包括点云空间索引建立、原始点云去噪和点云精简。

（2）对常用点云滤波算法做横向比对，对地面点云滤波后的结果进行精度评价。

分析车载激光点云数据应用于渐进式数学形态学激光点云地面滤波方法时存在的问题，并进行相应的改进以改善滤波效果。