融合近景与倾斜摄影测量的建筑物三维点云配准方法开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

20世纪80年代，随着航空摄影测量、计算机、导航及数字传感器等相关技术的高 度融合和快速发展，城市三维场景重建引起了摄影测量、遥感与图像处理等多学科研究 领域的关注，推动着当今城市从数字城市向智慧城市建设。

传统的航空垂直摄影测量和卫星遥感手段只能重建城市建筑物的顶部模型，而无法获取建筑物侧面的纹理结构。

近年来，无人机倾斜摄影技术的发展，将传统的垂直摄影测量技术推向一个新的高度，其搭载多相机从垂直和倾斜多角度全面采集地面上地物地貌信息，既包含地物的顶部信息，还包含侧面纹理信息，丰富的建筑物影像数据极大提升城市三维模型构建的质量效果，为城市快速建设提供了新的思路。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

针对倾斜摄影融合近景摄影三维重建中存在的点云配准精度低、稳定性差等问题，结合国内外相关技术的研究现状，本文提出一种点云配准方法用于实现近景点云和倾斜点云的配准。

通过分析建筑结构特征线，利用基于二分法的特征线提取方法实现建筑物点云数据的特征信息提取；基于非线性优化方法构建顾及点云尺度差异的９参数最邻近点迭代配准模型。

最终，结合实验验证该方法的有效性。