基于传统滑模控制的永磁同步电机SVM-DTC控制研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

永磁同步电机（pmsm）以其高效率、高功率密度和优良的调速性能等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。

为了满足高性能控制的要求，各种控制策略被不断提出和发展，其中直接转矩控制（dtc）和空间矢量脉宽调制（svm）技术得到了广泛关注。

dtc技术具有结构简单、动态响应快和鲁棒性强等优点，但存在转矩和磁链脉动大的缺点；而svm技术则可以有效降低转矩脉动，提高系统效率，但算法复杂度较高。

2. 本选题国内外研究状况综述

永磁同步电机控制技术是电机控制领域的热点研究方向，国内外学者对其进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。

1. 国内研究现状

近年来，国内学者在永磁同步电机控制，特别是svm-dtc控制及其改进方面进行了大量的研究工作。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.理论分析阶段：深入研究永磁同步电机的数学模型、工作原理以及svm-dtc控制策略，分析传统svm-dtc控制的优缺点。

研究传统滑模控制的基本原理，分析其优缺点，并探索其在svm-dtc控制中的应用方法。

设计基于传统滑模控制的svm-dtc改进策略，并进行理论分析和稳定性证明。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出基于传统滑模控制的svm-dtc改进策略，将传统滑模控制的鲁棒性和快速响应特性引入到svm-dtc控制中，以提高pmsm驱动系统的动态性能和抗干扰能力。

2.设计合适的滑模面和控制律，以克服传统滑模控制存在的抖振问题，并通过理论分析和仿真验证其有效性。

3.通过仿真和实验对传统svm-dtc控制和改进型svm-dtc控制进行对比分析，验证改进策略的优越性，为pmsm控制技术的发展提供新的思路和方法。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘会金, 蔡华, 马龙, 等. 基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[j]. 电工技术学报, 2020, 35(17): 3625-3634.

[2] 张晓光, 陈伯时, 赵国良, 等. 基于滑模观测器和新型滑模控制的永磁同步电机位置传感器故障容错控制[j]. 中国电机工程学报, 2021, 41(01): 316-328.

[3] 刘金琨. 滑模变结构控制matlab仿真(第二版)[m]. 清华大学出版社, 2015.