农机遥控系统的设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着农业现代化的不断推进，对农业机械的智能化和自动化水平提出了更高的要求。

传统的农业机械操作方式存在劳动强度大、作业效率低、操作环境恶劣等问题，已无法满足现代农业发展的需求。

将遥控技术应用于农业机械，实现农机的远程操控，可以有效地解决上述问题，对提高农业生产效率、降低劳动强度、改善农业生产环境具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着无线通信技术、传感器技术、嵌入式系统技术以及自动控制技术的快速发展，农机遥控技术取得了显著的进步，并在农业生产中得到了一定的应用。

1. 国内研究现状

国内的农机遥控技术研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.农机遥控系统需求分析：-分析农业机械自动化现状，明确遥控系统的应用场景和需求。

-确定遥控系统的功能需求，例如远程启动/停止、方向控制、速度调节、农具升降等。

-确定遥控系统的性能需求，例如遥控距离、通信可靠性、实时性、安全性等。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、实验研究和工程实践相结合的方法，逐步推进，确保研究工作的顺利进行。

1.文献调研阶段：收集国内外农机遥控技术相关文献，了解该领域的最新研究进展，分析现有技术的优缺点，为本课题的研究奠定理论基础。

2.需求分析阶段：深入了解农业生产实际需求，分析农机遥控系统的应用场景，明确系统功能需求和性能指标，为系统设计提供依据。

5. 研究的创新点

本课题将在以下几个方面进行创新性研究：
1.基于新型无线通信技术的农机遥控系统设计：-研究并应用lora、nb-iot等低功耗广域网通信技术，实现农机遥控系统的远距离、低功耗、高可靠性通信。

-突破传统无线通信技术在农机遥控应用中的距离限制，扩展农机遥控系统的应用范围。

2.智能化农机遥控系统设计：-结合传感器技术、机器视觉技术、人工智能技术等，实现农机的自主避障、路径规划、自动作业等功能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张晓辉, 谢立. 农业机械智能化发展现状及趋势[j]. 农机化研究, 2022, 44(01): 1-6.

[2] 王立波, 崔志辉, 韩文霆, 等. 农业机械无人驾驶技术研究现状与展望[j]. 农业工程学报, 2021, 37(20): 1-14.

[3] 乔军. 面向无人农场的农机自动驾驶系统设计与试验[d]. 中国农业大学, 2021.