自动泊车功能评价方法及其测试系统方案设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车智能化和网联化的快速发展，自动驾驶技术已经成为汽车产业的重要发展方向之一。

作为自动驾驶技术的重要应用场景，自动泊车功能能够有效地解决驾驶员在狭窄空间停车难的问题，提高驾驶舒适性和安全性，因此受到汽车制造商和消费者的广泛关注。

本课题的研究意义在于：
1.推动自动泊车技术发展:自动泊车功能的评价方法和测试系统方案设计是自动泊车技术发展的重要基础。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述

1. 国内研究现状

国内学者在自动泊车功能评价方面取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

#本选题研究的主要内容

1. 主要内容

1.自动泊车功能需求分析:对自动泊车功能的定义、分类、应用场景等进行详细分析，明确自动泊车功能的评价需求和目标，为后续评价指标体系的构建奠定基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进自动泊车功能评价方法及其测试系统方案设计的研究工作。

首先，通过查阅国内外相关文献，分析自动泊车功能的技术特点、发展现状以及评价需求，在此基础上，结合实际应用场景，构建科学合理的自动泊车功能评价指标体系。

其次，研究基于场景和指标权重的自动泊车功能评价方法，利用层次分析法（ahp）等方法确定不同评价指标在不同场景下的权重，并建立相应的评价模型，实现对自动泊车功能的定量化评价。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建面向场景的自动泊车功能评价指标体系:结合实际应用场景，构建更加科学、全面、客观的评价指标体系，以满足不同场景下对自动泊车功能的评价需求。

2.提出基于场景和指标权重的自动泊车功能评价方法:综合考虑不同场景对评价指标的影响，采用层次分析法等方法确定指标权重，并结合实际测试数据对自动泊车功能进行定量化评价，提高评价结果的准确性和客观性。

3.设计面向自动泊车功能测试的系统方案:开发集硬件平台、软件平台和测试场景库于一体的自动泊车功能测试系统，为自动泊车功能的测试和评价提供平台支持，提高测试效率和测试结果的可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘健, 刘永刚, 熊光明, 等. 自动驾驶汽车测试评价技术发展综述[j]. 汽车工程, 2021, 43(1): 1-15.

2. 马志强, 王建强, 李克强, 等. 基于驾驶员特性与交通场景的自动泊车安全性评价方法[j]. 吉林大学学报(工学版), 2021, 51(10): 2669-2679.

3. 王涛, 王建强, 马志强, 等. 基于驾驶模拟器的自动泊车系统性能评价[j]. 汽车工程, 2020, 42(8): 927-934.