基于智能小车的远程监控系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着物联网、人工智能等技术的快速发展，智能小车作为一种集感知、决策、控制于一体的移动平台，在工业自动化、智能家居、安全巡检等领域展现出巨大的应用潜力。

而远程监控系统作为实现对智能小车远程操控、状态监测以及数据采集的重要手段，对于拓展智能小车的应用范围、提高工作效率、降低人力成本具有重要意义。

本选题旨在研究和设计一种基于智能小车的远程监控系统，以满足用户对智能小车远程操控、状态监测和数据分析的需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着物联网和机器人技术的迅速发展，智能小车远程监控系统成为了国内外研究的热点之一。

1. 国内研究现状

国内在智能小车远程监控系统方面的研究取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容如下：1.智能小车端的设计与实现:包括小车硬件平台的选型与搭建、传感器数据采集与处理、小车控制模块设计以及网络通信模块设计。

2.远程监控平台的设计与实现:包括平台软件架构设计、用户界面设计、数据接收与处理模块设计、监控与控制模块设计。

3.系统集成与测试:包括软硬件平台的集成、系统功能测试、性能测试以及安全测试。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法，并按照以下步骤逐步进行：
1.需求分析与系统设计：首先，对远程监控系统进行需求分析，明确系统功能、性能和安全需求。

在此基础上，进行系统总体设计，确定系统架构、功能模块划分以及数据传输协议。

2.智能小车端开发：根据系统设计，选择合适的硬件平台，并进行传感器、电机、控制器等模块的选型和集成。

5. 研究的创新点

本课题致力于在以下几个方面进行创新：
1.多传感器融合的智能感知：将研究并应用多传感器融合技术，例如融合摄像头、超声波传感器、红外传感器等数据，提高智能小车对周围环境的感知能力，提升其自主导航和避障性能。

2.基于机器学习的智能控制：将探索机器学习算法在智能小车控制中的应用，例如利用强化学习算法优化小车的路径规划和控制策略，提高其在复杂环境中的适应性和鲁棒性。

3.高效稳定的数据传输协议：将研究并设计适用于智能小车远程监控系统的数据传输协议，兼顾数据传输效率和稳定性，确保实时监控和控制的可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.刘伟,张毅,王东. 基于zigbee和arm的远程视频监控系统设计[j]. 电子技术应用,2018,44(06):193-197.

2.李刚,谢志远,周伟. 基于物联网的智能监控小车系统设计[j]. 电子设计工程,2019,27(21):162-166.

3.赵志峰,王海涛,刘畅,等. 基于android和stm32的智能小车远程监控系统设计[j]. 电子技术应用,2020,46(01):140-144.