双人观光潜艇开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着旅游业的蓬勃发展和人们对海洋探索的热情日益高涨，观光潜艇作为一种新兴的水下旅游工具，逐渐走进了大众的视野。

特别是在一些拥有丰富海洋资源和独特水下景观的地区，观光潜艇旅游项目备受青睐。

传统的观光潜艇通常体积庞大，可搭载数十人，其运营成本高昂，且对下潜深度和水域环境要求较高，限制了其在更广泛场景下的应用。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者和机构在观光潜艇技术领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列的成果。

1. 国内研究现状

国内在观光潜艇领域的研究起步较晚，主要集中在潜艇总体设计、载人舱耐压性能分析、水动力性能优化等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题将针对双人观光潜艇的特点和应用需求，重点研究其安全可靠的返回控制策略和系统设计，主要研究内容如下：

1. 主要内容

1.双人观光潜艇返回需求分析:分析水下环境、人员安全、时间限制等因素对返回过程的影响，明确双人观光潜艇返回控制系统的功能需求和性能指标。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研与需求分析阶段:收集并阅读国内外关于观光潜艇、水下机器人、导航控制等领域的文献资料，了解相关技术发展现状和趋势。

在此基础上，结合双人观光潜艇的特点和应用场景，分析其返回控制系统的功能需求、性能指标和安全风险等，为后续研究提供理论依据。

2.返回策略研究与系统设计阶段:针对双人观光潜艇的返回需求，研究基于位置信息、路径规划、紧急情况等不同场景下的返回策略，并通过仿真分析比较各策略的优缺点，选择最优策略。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对双人观光潜艇的特点和应用需求，提出一种安全可靠的返回控制策略。

不同于传统大型观光潜艇，双人观光潜艇体积更小、重量更轻、操作更灵活，对返回控制策略提出了更高的要求。

本研究将综合考虑水下环境、人员安全、时间限制等因素，提出一种适用于双人观光潜艇的安全可靠的返回控制策略。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王志刚, 方杰, 郭威, 等. 全海深载人潜水器球壳设计与强度评估[j]. 船舶力学, 2021, 25(1): 1-13.

2. 刘方, 孙元平, 程刚, 等. 深海载人潜水器作业系统关键技术研究[j]. 机械工程学报, 2020, 56(14): 1-15.

3. 崔维成. 深海载人潜水器关键技术及发展趋势[j]. 中国科学:技术科学, 2019, 49(1): 1-13.